ESQUEMA DE CONTROL ACTUAL DE LA PLANTA DE PRESION Y FLUJO DE AIRE Y POSIBLES DISTURBIOS QUE PUEDEN APARECER EN EL MISMO
En la actualidad, el sistema cuenta con un control FEEDBACK. La presión en el tanque es medida y comparada con el Set-Point dado por usuario, con el cual el controlador (OMRON o PLC) toma el error y ante esto, genera los correctivos necesarios, que son aplicados en la servo válvula (control de apertura (%)) y de esta manera se regula el flujo de aire hacia el tanque de almacenamiento. Aquí se presentan igualmente, las posibles zonas para la generación de disturbios entre las que se seleccionaran las más adecuadas para la instalación de las electroválvulas, encargadas de generar los nuevos disturbios al lazo de control.
Del esquema anteriror se puede observar que las zonas para la posible insercion de los nuevos disturbios son:
En la actualidad, el sistema cuenta con un control FEEDBACK. La presión en el tanque es medida y comparada con el Set-Point dado por usuario, con el cual el controlador (OMRON o PLC) toma el error y ante esto, genera los correctivos necesarios, que son aplicados en la servo válvula (control de apertura (%)) y de esta manera se regula el flujo de aire hacia el tanque de almacenamiento. Aquí se presentan igualmente, las posibles zonas para la generación de disturbios entre las que se seleccionaran las más adecuadas para la instalación de las electroválvulas, encargadas de generar los nuevos disturbios al lazo de control.
- Zona del esfuerzo de control: El disturbio se genera despues del controlador y antes del actuador.
- Zona de entrada de la planta: El disturbio se presenta despues del actuador, afectando el caudal de entrada al tanque de almacenamiento
- Zona del sensor: El disturbio se genera entre la planta y el sensor, afectandose asi la medida de la variable física que este sensará
- Zona de realimentación: El disturbio se genera en la señal que transmite el tx y que será comparada con el Set-Point
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