DOCUMENTACION CONTROLADOR OMRON

En la planta de presión y flujo de aire existen dos tipos de controladores implementados, que permiten efectuar un control PID sobre el proceso de tal forma que se pueda lograr una reducción en el efecto realizado por los disturbios en el mismo. Uno de estos controladores es el controlador OMRON modelo E5ek, mostrado a continuación:

Sus características técnicas, aplicaciones y formas de uso aparecen en los siguientes documentos. Estos le permitirán familiarizarse con el funcionamiento del mismo y son de vital importancia para el conocimineto pleno del dispositivo como actor fundamental del control efectuado en la planta mencionada:


Documento1 controlador OMRON
Documento2 controlador OMRON
Documento3 controlador OMRON

DIAGRAMA DE FLUJO ISA

A continuacion se presenta la primera version del diagrama de flujo del proceso ejecutado en la planta de presion y flujo de aire, atendiandose a los requerimientos de los usuarios, para la insercion de dos nuevos disturbios al proceso, mediante electrovalvulas. Estas electrovalvulas podran ser accionadas a traves del PLC o mediante la adecuacion de dos mandos manuales en el panel de control.

 Diagrama de flujo proceso planta de presion y flujo de aire v.001

Descripcion del proceso

DIAGRAMA DE P&ID

Diagrama de PI&D planta de presion y flujo de aire v.001

PROCESO DE INSTALACION R.T.A.I LAB

Durante la ejecucion del proyecto se requiere por parte de nuestros usuarios la instalacion del R.T.A.I LAB sobre la plataforma linux. Para tal fin es necesario llevar a cabo un proceso de instalacion y configuracion de paquetes que se muestran con mayor detalle en el siguiente documento:

Instalación R.T.A.I. LAB.pdf
Instalación R.T.A.I. LAB.doc

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

En el presente esquema se presenta el cronograma de actividades fijado por la empresa para alcanzar los requerimientos ya mencionados.

GUIAS COMENTARIADAS

A continuacion se pueden encontrar las diferentes guias desarrolladas por los diferentes grupos que han trabajado sobre la Planta de presion y flujo de aire con los correspondientes comentarios efectuados para su correccion y majora. Los diferentes comentarios junto con sus guias aparecen en los siguientes links:

Anexo1.pdf
Anexo I.pdf
Práctica 2.pdf
Práctica 3.pdf
Práctica 4.pdf
Práctica 5.pdf 
Práctica 6.pdf

Anexo 1.doc
Anexo I.doc
Practica 2.doc
Practica 3.doc
Practica 4.doc
Practica 5.doc
Practica 6.doc

PROPUESTA DE INGENIERIA

Le empresa SIAI (Soluciones Integradas en Automatización Industrial) tiene el placer de presentar a ustedes la propuesta de como se llevara a cabo la adecuación de la planta de presión y flujo de aire, para alcanzar los reqeurimientos especificados por los clientes e igualmente cumplir con los objetivos fijados.

Para acceder al documento presione click sobre el siguiente link:
Propuesta.pdf
Propuesta.doc

ESQUEMA DE CONTROL

ESQUEMA DE CONTROL ACTUAL DE LA PLANTA DE PRESION Y FLUJO DE AIRE Y POSIBLES DISTURBIOS QUE PUEDEN APARECER EN EL MISMO

En la actualidad, el sistema cuenta con un control FEEDBACK. La presión en el tanque es medida  y comparada con el Set-Point dado por usuario, con el cual el controlador (OMRON o PLC) toma el error y ante esto, genera los correctivos necesarios, que son aplicados en la servo válvula (control de apertura (%)) y de esta manera se regula el flujo de aire hacia el tanque de almacenamiento. Aquí se presentan igualmente, las posibles zonas para la generación de disturbios entre las que se seleccionaran las más adecuadas para la instalación de las electroválvulas, encargadas de generar los nuevos disturbios al lazo de control.

Del esquema anteriror se puede observar que las zonas para la posible insercion de los nuevos disturbios son:

• Zona del esfuerzo de control: El disturbio se genera despues del controlador y antes del actuador.
• Zona de entrada de la planta: El disturbio se presenta despues del actuador, afectando el caudal de entrada al tanque de almacenamiento
• Zona del sensor: El disturbio se genera entre la planta y el sensor, afectandose asi la medida de la variable física que este sensará
• Zona de realimentación: El disturbio se genera en la señal que transmite el tx y que será comparada con el Set-Point 

MODELAMIENTO 3D

Para elaborar esquemas de la planta en 3D con solid edge para las diferentes prácticas, se ha reaizado el diseño de las piezas que componene la Planta de Presión, utilizando la herramienta CAD de Solid Edge. Como una primera aproximación se han esbozado 18 piezas, para las cuales se desarrollaron las siguientes subtareas:

1. Reconocimiento de los componenetes de la planta: sensores, actuadores, controladores, tubería, conexiones, fuentes de alimentació, entre otros.
2. A continuación se investigó las Hojas de datos (informacion de los fabricantes) de cada uno de los componenetes de la planta, en algunas de estas se encontraron los planos con las medidas y dimensiones, para elaborar  el respectivo diseño CAD en 3D. Entre los componentes de los cuales no se encontró información precisa de medidas y dimensiones, se realizo manualmente la toma de medidas.
3. Luego de tener las respectivas medidas, se realizó el diseño en Solid Edge de las piezas.

NOTA: Las dimensiones de las piezsa elaboradas en Solid Edge son apróximadas a las reales, se utilizo una escala 1:1, para el diseño se tomó como referencia los materiales reales, colores y detalles propios de cada elemento.

Para observar los planos de las piezsa desarrolladas visite el siguente link:


Piezas.pdf
Piezas.doc 

PRIMERA ENTREGA DOCUMENTACION CEMAT

Actualmente la planta de presion y flujo de aire cuenta con una documentacion CEMAT, en la que se puede visualizar los diferentes cambios que se han venido realizando sobre la misma, en cuanto a dispositivos y configuracion del circuito neumatico. A partir de estos aportes yde la ampliacion de algunos contenidos se han ealizado algunos avances que le permiiran al usuario comprender mejor el comportamiento de la planta mencionada.

El documento etiquetado como PRIMERA ENTREGA DOCUMENTACION CEMAT es una avance que contiene los siguiente:

1. Descripcion de la planta
2. Descripcion detallada del proceso
3. Variable(s) controlada(s) 
4. Variable(s) manipulada(s) 
5. Perturbaciones
1. Críticas
2. No críticas 
6. Seleccion del esquema de control
7. Listado de instrumentos y elementos de la planta 

El documento completo lo puede encontrar en el siguiente link:

Primera entrega CEMAT.pdf